CLOUDY podcast | #12 Drony, antidrony a UAV cloud

Pilot bezpilotových zariadení? Ako je to možné?

 No, volá sa tá pozícia väčšinou operátor, nakoľko nepilotujem ako tak ten dron, ale v bežnej reči sa to tak používa.

Čo sú vlastne drony?

Začnem pomenovaním UAV, čo znamená unmanned aerial vehicle (bezpilotné vzdušné zariadenie). To písmeno „A“ značí vzdušné, ale my vieme toto pomenovanie zameniť napríklad za UGV - unmanned ground vehicle, teda pozemné zariadenie. Takisto môže byť podvodné zariadenie, čiže unmanned underwater vehicle – UUV. A namiesto slova zariadenie sa používa aj pomenovanie dron.

Vo všeobecnosti je to všetko čo sa v priestore dokáže pohybovať samé bez človeka vo vnútri zariadenia. 

Čo potrebujem k tomu, aby som mohol operovať dron? Nejaký „vodičák“?

V minulosti to bolo povolenie pilota, dnes je to certifikát EÚ. Existuje legislatívny predpis aj pre dron – podľa hmotnosti dronu a  či má na sebe kameru – vtedy potrebuje certifikáciu.

Ale ešte by som chcel povedať, že najviac potrebné pri operovaní dronu je mať zdravý rozum.

Ono bohužiaľ tá technológia ďaleko predčila svojimi možnosťami to, čo je legálne možné a na čo je ten vzdušný priestor pripravený. Základom je nejaké poistenie, niečo ako PZP na aute a vybaviť ten dron poznávacou značkou. Aktuálne všetky drony majú vysielať takzvané dron ID, čiže ak som blízko pri nejakom drone, mal by som vedieť cez nejakú aplikáciu si pozrieť kto to vlastne je v mojej blízkosti.

Funguje napríklad riadenie dronu aj pomocou nejakých aplikácií?

Riadenie dronu je už väčšinou len cez aplikáciu, že vlastne ten interface, ten hardware, vlastne tie páčky sú pripojené k aplikácii. V tej aplikácii mám zobrazenie telemetrie z dronu, čiže všetky tie jeho zdravotné stavy ako stav batérie, koľko môžem letieť, ako som ďaleko, ako som vysoko... Potom je to mapový podklad, kde som a samozrejme údaje napríklad zo senzorov.

Senzorom nie je vždy len kamera. Dron môže mať na sebe aj svetlo, reproduktor a pod. Využitie je rôznorodé. Už som robili detekciu plynov aj postrekovanie s dronom v poľnohospodárstve. Dokonca dron tým, ako lieta nízko nad plodinami, on vlastne rozkmitá tú rastlinu, čiže ďaleko efektívnejšie sa ten postrek dostane do toho porastu.

Takisto si treba uvedomiť, že jeden operátor dokáže ovládať viacero dronov naraz.

Čo je aktuálne nové vo svete dronových technológii?

Silnou témou sú antidronové systémy, čiže vlastne niečo na zabezpečenie, objektov alebo osôb pred zneužitím toho dronu alebo teda nesprávnym používaním alebo vo vojenskom konflikte na obranu. 

Existujú laserové zbrane na elimináciu dronov, alebo sú spôsoby na zarušenie signálu tomu dronu, najčastejšie GPS. Dron má v sebe algoritmus na to, že keď stratí GPS, začne pomaly pristávať. Čiže zabránime tomu, aby prenikol alebo aby nasnímal niečo takýmto antidronovým systémom.

Videl som aj zariadenia, ktoré zjednodušene vyzerajú ako obrovská mikrovlnka na obrovskom vojenskom podvozku, ktorá keď sa nacieli na ten dron, tak mu vlastne usmaží elektroniku, keď ho zasiahne obrovskou energiou. Pri dronoch sa tlačí hlavne na cenu a kvalitu a schopnosť rýchlej výroby nakoľko na bojisku je perióda zmien technológií cca 3 mesiace. 

Niekde fungujú drony aj na doručovanie zásielok. Majú teda aj plusový benefit pre ľudí. Kde ešte sa dá pozitívne využiť dron?

Jasné, tak je to výborný nástroj v priemysle na vykonávanie rôznych služieb, ktoré boli kedysi nútení robiť ľudia, napríklad na horolezeckom lane alebo sa robili veľmi nepresne. Aj ja som robil podobné služby ako inšpekcie komínov, vzal som si dron s veľmi dobrou kamerou, s veľmi vysokým priblížením, vyletel som k nejakému komínu, na ktorom som detegoval povedzme praskliny. 

Dá sa s takouto metódou robiť napríklad digitalizácia oblasti. Je to ďaleko efektívnejšie ako keď povedzme geodeti namerajú 900 bodov na nejakom objekte za hodinu a operátor s dronom, ktorý má laserový skener vie spraviť povedzme 100 000 bodov za sekundu. Zároveň sa vyhnem potenciálnemu zraneniu – ja sám som sa pohyboval vedľa kopy železnej rudy a šmykol som sa a spadol.  Takisto pri skládkach odpadu je určite tiež komfortnejšie nad nimi lietať ako po nich chodiť.

Existuje aj UAV cloud. Ako funguje?

V dnešnej dobe chceme, aby boli drony automatizované. Na to je výhodná služba cloud, kde vlastne aktuálne pár výrobcov už vyrába špeciálne drony, ktoré sú umiestnené v boxoch, aby boli odolné voči meteorologickým vplyvom, krádeži a pod. Tie po pripojení na internet a vytvorení cloudovej služby vedia operácie vykonávať na diaľku.

Operátor teda fyzicky nemusí s dronom niekam chodiť.  Dron môže byť stabilne umiestnený a v požadovaných časoch vykoná sám ten prieskum, zber dát, merania... Ja viem aj z Bratislavy spustiť dron v Košiciach. Je to len o konektivite. Výborné sú satelitné prenosy internetu. Mne sa stávalo, že keď som bol na strednom Slovensku v kopcoch, už som nemal signál a mal som problém. Nakoľko drony na to, aby presne lietali, musia byť stále online pripojené na internet lebo si sťahujú každú sekundu korekčné dáta pre GPS signál.

Takže napríklad Starlink, priniesol naozaj veľkú zmenu, keďže neprijímam Internet po povrchu zeme, ale zhora, tak som tým pádom bez problémov pripojený aj v nejakých horských oblastiach, nepokrytých oblastiach. Ďalej sú to určite 5G siete, ktoré tomuto napomôžu.

Čo príde v najbližšom období v oblasti dronov?

Je to hlavne implementácia tých regulácií a vlastne najdôležitejšou vecou, čo teraz je potrebné vyriešiť, je tzv. UTM (Unmanned Traffic Management) systém, čiže to, aby sme dokázali zjednotiť tú pilotovanú dopravu, ktorá sa delí na dva segmenty, na tú komerčnú a na vojenskú a rovnako bezpilotnú dopravu, vojenskú a komerčnú. A všetky tieto sféry zosúladiť.

Ako funguje lietanie a pilotovanie dronu v praxi, že stretneme sa piati na dovolenke a chceme lietať nad jednou atrakciou?

To by mal vyriešiť ten UTM systém, že bude vlastne riadiť tú prevádzku. Aktuálne to funguje tak, že ten operátor dronu má povinnosť svoj dron celý čas sledovať a musí sa popri tom periférne pozerať aj na okolie.

 Napríklad, keď niekde letím s dronom a zrazu vidím niekoho vo vyhliadkovom lete, tak ja som povinný sa uhnúť tomu väčšiemu, pilotovanému prostriedku človekom. Mne sa stane, že lietam s dronom a tie veľké lietadla sa mi normálne hlásia, že je nado mnou 11 kilometrov lietadlo. Naopak následne môže okolo mňa prefrčať niekto s menším dronom, či vo vyhliadkovom lete a neviem o ňom. To je ten problém.

Čiže cieľom je spraviť niečo ako internet of things, že všetci budú o všetkých vedieť. Budeme mať live dáta o všetkých.

Celý podcast si môžete vypočuť na SPOTIFY alebo pozrieť na YouTube.